ECO Taxi Aranjuez - foro.taxi-aranjuez.com

He encontrado varias pero todas tienen algún límite en cuanto al número de páginas que indexan. Al final encontré una que no tiene límite, o al menos es dinámico y si la utilizas en horas de baja carga no te pone ningún límite. No saca sitemaps diversos, sólo '.xml' pero es más que suficiente:

XML sitemap generator

Además viene acompañada de una herramienta para comprobar vínculos rotos:

XML broken links validator